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　　我們?cè)谖鏖T(mén)子6RA26系列直流調(diào)速器維修時(shí)，如遇到故障指示燈亮，我們就可以根據(jù)指示燈V79、V78、V103狀態(tài)，來(lái)判別故障原因，但對(duì)于指示燈沒(méi)有指示的故障，我們就需要根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判別，現(xiàn)將故障原因總結(jié)如下：

　　一、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時(shí)快時(shí)慢。

　　1、伺服單元參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，調(diào)節(jié)器未達(dá)到最佳工作狀態(tài)。

　　2、測(cè)速發(fā)電機(jī)安裝不良，或測(cè)速發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)軸的聯(lián)結(jié)不良。

　　3、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號(hào)不穩(wěn)定。

　　4)、伺服電動(dòng)機(jī)的碳刷磨損。

　　5、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。

　　6、電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>

　　二、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高 產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高的原因主要有以下幾種：

　　1、測(cè)速發(fā)電機(jī)極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

　　2、電動(dòng)機(jī)電樞極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

　　3、速度給定輸入電壓過(guò)高。

　　4、他勵(lì)伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路的輸入電壓過(guò)低，如：勵(lì)磁控制回路的電壓調(diào)節(jié)過(guò)低或勵(lì)磁回路斷線。

　　三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間太長(zhǎng)或達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速。

　　1、伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)低。

　　2、伺服單元的給定濾波器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。

　　3、電流極限調(diào)節(jié)過(guò)低。

　　四、伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。

　　1、伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)高。

　　2、伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過(guò)高。

　　3、繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>

　　4、伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未完全松開(kāi)。

　　五、輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)不到額定值。

　　1、速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值調(diào)整不當(dāng)。

　　2、伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過(guò)低。

　　3、伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。

　　4、電樞線連接不良，接觸電阻太大。

　　5、伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未完全松開(kāi)。