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　　一、工作內(nèi)容

　　1、這項(xiàng)技術(shù)適用于對(duì)德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)(型號(hào)為1FT603-1FT613，1FK604-1FK610)內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試，配置的增量型編碼器為德國(guó)海德漢公司的ERN1387.001/020,絕對(duì)值編碼器為海德漢公司EQN1325.001。

　　2、使用工具公制內(nèi)六方扳手一套，自制專用工具一個(gè)，十字改錐及一字改錐各一把，梅花改錐6件套。

　　3、可解決的問(wèn)題對(duì)有故障的西門(mén)子伺服電機(jī)進(jìn)行修理或更換損壞的伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器，做到修舊利廢，節(jié)約維修費(fèi)用。

　　二、操作方法

　　1、該操作方法和一般操作方法的區(qū)別

　　在數(shù)控機(jī)床配置的西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分主軸電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。當(dāng)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時(shí)，我們都需要對(duì)編碼器拆卸進(jìn)行修理或更換。對(duì)主軸電機(jī)來(lái)說(shuō)，更換或安裝編碼器只要用專用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車(chē)了，不需要調(diào)整電機(jī)軸或編碼器的角度及位置。但對(duì)伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過(guò)程中出一點(diǎn)差錯(cuò)，就會(huì)出現(xiàn)編碼器方面的報(bào)警而不能起動(dòng)機(jī)床或出現(xiàn)飛車(chē)事故，導(dǎo)致電機(jī)報(bào)廢或機(jī)械部件損壞。因此正確安裝非常重要。

　　2、該項(xiàng)技術(shù)的操作步驟

　　(1) 拆卸損壞的編碼器

　　關(guān)掉機(jī)床電源，解掉伺服電機(jī)的電源電纜及反饋電纜，把電機(jī)從機(jī)床上拆下來(lái)放到工作臺(tái)案上，用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓，打開(kāi)端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤(pán)上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用自制專用工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出來(lái)。這樣第一步工作即告完成。

　　　　　　　　　　圖1 自制專用工具尺寸圖

　　(2) 安裝海德漢公司ERN1387.001/020或EQN1325.001編碼器

　　a. 先安裝支持盤(pán)

　　不同型號(hào)的電機(jī)，其支持盤(pán)的外形也不一樣，如圖2和圖3，這由購(gòu)買(mǎi)的備件提供。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤(pán)安裝到編碼器的軸端。注意事項(xiàng)：確保支持盤(pán)面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。

　　　　　　1.支持盤(pán)  　　　　　　　　　　　　　　　　　　2.編碼器
　　　　　　　　　　　圖2 1FT603-1FT613/1FK606-1FK613

　　　　　　　圖3 1為1FT603.-4電機(jī)內(nèi)置編碼器的支持盤(pán) 2為編碼器

　　b. 調(diào)整電機(jī)軸

　　依據(jù)電機(jī)的型號(hào)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，把電機(jī)軸上的標(biāo)記調(diào)整到如圖4中箭頭所示位置，即標(biāo)記要和安裝支持盤(pán)的孔保持一致。

　　　　　　1.標(biāo)記  　　　　　　2.電機(jī)軸 　　　　　 3.支持盤(pán)的安裝孔
　　　　　　　　　　　　　　　　　圖4 調(diào)整電機(jī)軸角度

　　c. 調(diào)整編碼器

　　揭掉編碼器蓋，對(duì)ERN1387.001/020來(lái)說(shuō)，把編碼器內(nèi)部玻璃盤(pán)上的標(biāo)記1調(diào)整到和電路板上的標(biāo)記2相重合;對(duì)EQN1325.001來(lái)說(shuō)，把編碼器內(nèi)部齒輪上的標(biāo)記3調(diào)整到和外殼上標(biāo)記鼻4相重合，如圖5所示

　　　　1.玻璃盤(pán)上的標(biāo)記  2.電路板上的標(biāo)記  3.齒輪上的標(biāo)記 4.外殼上的標(biāo)記鼻
　　　　　　　　　　　　　圖5 調(diào)整編碼器內(nèi)部的標(biāo)記

　　d. 安裝編碼器到電機(jī)軸上

　　把調(diào)整好標(biāo)記的編碼器錐形軸對(duì)準(zhǔn)已調(diào)好位置的電機(jī)軸輕輕地推上去，確保電纜出口位于正確的位置上，如圖

　　　　　　　圖6 編碼器在電機(jī)里所處的位置角度，1為編碼器的電纜出口

　　1FT606-1FT613和1FK606-1FK610電機(jī)，其安裝支持盤(pán)的螺孔必須要位于支持盤(pán)上的長(zhǎng)孔中間，對(duì)于1FT603-604和1FK604電機(jī)來(lái)說(shuō)，安裝支持盤(pán)的螺孔必須要位于支持盤(pán)的焊接區(qū)域中間。其調(diào)整角度范圍如圖7

　　　　　　　　　　　　　　　　　圖7 編碼器支持盤(pán)的調(diào)整角度

　　e. 固定編碼器

　　--對(duì)ERN1387.001/020編碼器來(lái)說(shuō)，用M5*50螺栓穿過(guò)中心孔將其固定

　　--對(duì)EQN1325.001編碼器來(lái)說(shuō)，用M5*70螺栓穿過(guò)中心孔將其固定

　　注意固定時(shí)用力要適當(dāng)，防止編碼器旋轉(zhuǎn)。然后安上固定支持盤(pán)的2條螺絲，把電源線插頭插上，蓋上金屬外殼，保證電源線順利地放在外殼的槽內(nèi)，并使屏蔽層和金屬外殼良好接觸，安上固定外殼的螺絲。

　　f. 試驗(yàn)電機(jī)

　　編碼器安裝好后，裝上電機(jī)端蓋，在工作臺(tái)案上連接好電機(jī)的動(dòng)力電纜和反饋電纜，先進(jìn)行電機(jī)的空載試驗(yàn)。給機(jī)床送電，待機(jī)床起動(dòng)方式組就緒后，可點(diǎn)動(dòng)試驗(yàn)電機(jī)，如果電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)報(bào)警、無(wú)飛車(chē)現(xiàn)象，說(shuō)明編碼器安裝成功。否則還需拆下重新進(jìn)行安裝，若直接在機(jī)床上試車(chē)如果出現(xiàn)飛車(chē)現(xiàn)象，將會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)床的機(jī)械部分。

　　g. 將電機(jī)安裝到機(jī)床上

　　電機(jī)空載試驗(yàn)好后，即可將其安裝到機(jī)床上，然后再通電試車(chē)，檢驗(yàn)其運(yùn)動(dòng)性能，通過(guò)參數(shù)觀察電機(jī)電流和負(fù)荷情況，了解電機(jī)所帶軸的運(yùn)動(dòng)情況，并根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

　　3、操作中容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤及應(yīng)注意的問(wèn)題

　　第一、 安裝支持盤(pán)時(shí)要確保支持盤(pán)面和編碼器的底面保持平行,并注意其間距及公差范圍。否則在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中容易損壞支持盤(pán)或編碼器軸。

　　第二、 要注意電機(jī)軸上的標(biāo)記，如圖4，這個(gè)標(biāo)記隨電機(jī)型號(hào)不同，其所處的方向亦不一樣。例如我在修理1FT608電機(jī)時(shí)，一開(kāi)始沒(méi)有認(rèn)識(shí)到這個(gè)標(biāo)記的重要性，沒(méi)細(xì)看電機(jī)軸上的的標(biāo)記，結(jié)果裝上后試驗(yàn)電機(jī)時(shí)出現(xiàn)飛車(chē)現(xiàn)象，馬上壓下急停開(kāi)關(guān)緊急停車(chē)，才沒(méi)有造成電機(jī)的損壞。

　　第三、要注意編碼器上的標(biāo)記，對(duì)ERN1387.001/020編碼器來(lái)說(shuō)，玻璃盤(pán)和電路板上的標(biāo)記較清楚，也容易調(diào)整。而對(duì)編碼器EQN1325.001來(lái)說(shuō)，齒輪上的標(biāo)記是一個(gè)小黑點(diǎn)，如果將標(biāo)記對(duì)偏后將出現(xiàn)報(bào)警或飛車(chē)，飛車(chē)現(xiàn)象導(dǎo)致的后果較嚴(yán)重，必須引起足夠的重視。常見(jiàn)的報(bào)警內(nèi)容有：

　　26020 axis x hardware fault during encoder initialization

　　300504 axis x drive fault of motor transducer

　　300505 axis x drive fault measuring system error in absolute track ,code 00004H(對(duì)絕對(duì)編碼器來(lái)說(shuō))

　　第四，電機(jī)在拆卸、搬動(dòng)過(guò)程中，要輕拿輕放，防止碰撞，特別是編碼器部位絕對(duì)不能用錘敲擊，否則很容易損壞編碼器內(nèi)部的光學(xué)元件和電機(jī)的抱閘裝置。

　　第五，如果是垂直軸電機(jī)，其內(nèi)部有抱閘裝置，無(wú)法用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸。這樣在調(diào)整軸上的標(biāo)記之前還需要給抱閘電源端子上通一個(gè)24V直流電源，并注意極性，使抱閘裝置松開(kāi)。若電源極性接反，抱閘裝置將不能松開(kāi)。

　　4、如何掌握這項(xiàng)技能?

　　首先，要了解數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)及工作原理，了解伺服電機(jī)的作用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

　　第二，要了解編碼器的性能，是增量型還是絕對(duì)值型。對(duì)報(bào)警內(nèi)容要有足夠的認(rèn)識(shí)與理解，當(dāng)遇到機(jī)床報(bào)警時(shí)，可根據(jù)報(bào)警分析故障所在。

　　第三，安裝過(guò)程中手法要穩(wěn)、準(zhǔn)、輕，使編碼器能夠正確地安裝到合適的位置。