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　　在數(shù)控機床配置的西門子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動電機分主軸電機和伺服電機兩種。當(dāng)電機定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機內(nèi)置編碼器損壞時，我們都需要對編碼器拆卸進行修理或更換。對主軸電機來說，更換或安裝編碼器只要用專用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車了，不需要調(diào)整電機軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點差錯，就會出現(xiàn)編碼器方面的報警而不能起動機床或出現(xiàn)飛車事故，導(dǎo)致電機報廢或機械部件損壞。因此正確安裝非常重要。

　　下面是我們在埃斯頓伺服電機維修時碰到的常見現(xiàn)象報警總結(jié)，希望對使用埃斯頓伺服電機的用戶有所幫助?！　∫?、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏　　(1) 電機U、V、W相線接錯　　(2) 伺服電機側(cè)連接器的插入是否不良　　2、伺服驅(qū)動器與電機的型號不匹配　　檢查驅(qū)動器型號和電機型號，匹配適合的驅(qū)動器或電機　　3、機械負載大幅度超過電機額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視U

　　一、變頻器與伺服共同之處　　伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位?，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格

　　伺服電機維修常見問題處理技巧如下：　　一、伺服電機維修竄動現(xiàn)象　　在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;　　二、伺服電機維修現(xiàn)象　　大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤

　　松下A4伺服電機維修常見故障及其特點如下：　　一、松下伺服電機A4系列特點:　　1、自動調(diào)整　　高性能的實時自動調(diào)整增益 根據(jù)負載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調(diào)整增益。 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調(diào)整。 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。 通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同時，進行

　　交流伺服電機維修常見故障及排除方法如下：　　一、通電后,電動機發(fā)出”嗡嗡”聲,外力也不能使之旋轉(zhuǎn)?！　?. 故障原因:　　(1) 定轉(zhuǎn)子鐵心相擦?！　、?軸承嚴重磨損?！　、?軸承彎曲?！　、?鐵心沖片變形突出?！　?2)轉(zhuǎn)子斷籠?！　?. 排除方法:　　(1) 檢修定轉(zhuǎn)子鐵心。　?、?更換轉(zhuǎn)軸?！　、?檢查轉(zhuǎn)軸,若有彎曲則予以校正?！　、?檢查鐵心沖片,挫去鐵心沖片突

　　西門子伺服電機維修常見故障如下：        一、機械振蕩(加/減速時)　　引發(fā)此類故障的常見原因有：　　1、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;　　2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);

　　此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊?！　∪绻胫苯雍碗姍C電角度的0度點對齊，可以考慮：　　1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線; 　　2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形; 　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置; 　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高

　　伺服電機轉(zhuǎn)子反饋的檢測相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的對齊方式　永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊　其唯一目的就是要達成矢量控制的目標(biāo)，使d軸勵磁分量和q軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場定向控制(FOC)，達成FOC控制目標(biāo)的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，如下圖所示