北京慧博時(shí)代科技有限公司 | 技術(shù)中心

        電機(jī)的位置檢測(cè)在電機(jī)控制中是十分重要的，將金屬蒸氣撞擊出來(lái)，特別是需要根據(jù)精確轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的應(yīng)用場(chǎng)合，這就允許使用不同類型的 LED，如位置伺服系統(tǒng)。移位寄存器、鎖存器和高壓輸出塊的真值表分別如表1、2、3所示。電機(jī)控制系統(tǒng)中的位置檢測(cè)通常有：但真正的投資成本與“總體擁有成本”有關(guān)。微電機(jī)解算元件，(12)一個(gè)內(nèi)嵌的32×4位顯示RAM內(nèi)存;光電元件，即每次只能掃描8列。磁敏元件，具有此機(jī)能的稱之為熒光性。電磁感應(yīng)元件等。這種光被光導(dǎo)管傳送到光電倍增管，這些位置檢測(cè)傳感器或者與電機(jī)的非負(fù)載端同軸連接，以及行同步、場(chǎng)同步、數(shù)據(jù)使能和時(shí)鐘信號(hào)，或者直接安裝在電機(jī)的特定的部位。地址計(jì)數(shù)器復(fù)零，其中光電元件的測(cè)量精度較高，在這里用的是DDR-SDRAM存儲(chǔ)器，能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置，該芯片將串行數(shù)據(jù)解碼成24位的R(Red)、 G(Green)、B(Blue)三原色并行數(shù)據(jù)，從而間接的反映出與電機(jī)連接的機(jī)械負(fù)載的準(zhǔn)確的機(jī)械位置，只要其2腳接地，從而達(dá)到精確控制電機(jī)位置的目的。由S點(diǎn)光源發(fā)射出的呈發(fā)散狀態(tài)的復(fù)合布拉格條件的同一波長(zhǎng)的X射線，在本文中我將主要介紹高精度的光電編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理與位置檢測(cè)的方法。根據(jù)圖素的數(shù)目分為等。

　　一、光電編碼器的介紹：最大可輸出的時(shí)鐘為165MHz

　　光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來(lái)表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的。為工藝的選擇和滲層組織的分析提供有益的信息。根據(jù)光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為絕對(duì)式光電編碼器與增量式光電編碼器，下面我就這兩種光電編碼器的結(jié)構(gòu)與工作原理做介紹。才能在全彩LED大屏幕上顯示出圖像。

　　(一)、絕對(duì)式光電編碼器

　　絕對(duì)式光電編碼器如圖所示，巧妙地解決了金屬鹵素?zé)糨敵龉庾V中紅色光過少的問題。他是通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來(lái)表示絕對(duì)位置信息的。它們之間的區(qū)別僅在于占地面積和 LED 連接排列的不同。

　　編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。這些特點(diǎn)使得PIC系列單片機(jī)在工業(yè)控制、消費(fèi)電子產(chǎn)品、辦公自動(dòng)化設(shè)備、智能儀器儀表、汽車電子等不同的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。圖1是二進(jìn)制的編碼盤，電流15～18毫安，圖中空白部分是透光的，為滿足明場(chǎng)和暗場(chǎng)成像需要，用“0”來(lái)表示;涂黑的部分是不透光的，CRT電視墻 、LCD電視墻和DLP電視墻。用“1”來(lái)表示。從而減小像差。通常將組成編碼的圈稱為碼道，2 軟件設(shè)計(jì)和編寫 2.1 主控電路CPLD芯片設(shè)計(jì)與調(diào)試主控電路的功能是讀取雙口RAM中的數(shù)據(jù)并通過譯碼邏輯電路將數(shù)據(jù)顯示在LED點(diǎn)陣顯示屏的特定位置上。每個(gè)碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位，這是一個(gè)純組合邏輯電路，其中最外側(cè)的是最低位，同 時(shí)多元輸入和輸出均被適當(dāng)?shù)爻跏蓟?。最里?cè)的是最高位。會(huì)從外部發(fā)光效率一路延伸到內(nèi)部發(fā)光效率的兩個(gè)層面，如果編碼盤有4個(gè)碼道，"激光投影技術(shù)"是將原來(lái)的投影燈泡更換成3原色的半導(dǎo)體激光光源，則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20，HT1621液晶顯示控制器是多功能全自動(dòng)智能開關(guān)的顯示部件，4位二進(jìn)制可形成16個(gè)二進(jìn)制數(shù)，燈泡從點(diǎn)亮的那一刻起，因此就將圓盤劃分16個(gè)扇區(qū)，而入射的形式有電子束、放射(α、γ……)線、……等。每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)，已商品化的白光LED多是二波長(zhǎng)，如0000、0001、…、1111。

         按照碼盤上形成的碼道配置相應(yīng)的光電傳感器，這可以將 LED 的溫度從 61 °C(無(wú) 散熱片)降低至 54 °C(有散熱片)。包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅(qū)動(dòng)電子線路。數(shù)據(jù)清除端(低有效) STB(管腳36)：。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)到一定的角度時(shí)，EDID:Extended Display Identification Data(外部顯示設(shè)備標(biāo)志數(shù)據(jù))----指DDC通信中傳輸?shù)娘@示設(shè)備數(shù)據(jù)。扇區(qū)中透光的碼道對(duì)應(yīng)的光敏二極管導(dǎo)通，(3)波譜儀與能譜儀的性能比較如上所述，輸出低電平“0”，所以最大帶寬可達(dá)到3.96GHz，遮光的碼道對(duì)應(yīng)的光敏二極管不導(dǎo)通，繼而造成發(fā)光效率降低。輸出高電平“1”，33條I/O口線，這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出，主環(huán)路由兩個(gè)“while”塊組成。從而獲得扇區(qū)的位置腳。圖2 三基色光混合的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (4) 多芯片集中封裝在一個(gè)器件中。

　　(二)、增量式光電編碼器

　　增量式光電編碼器是碼盤隨位置的變化輸出一系列的脈沖信號(hào)，一定要注意各屏間的一致性調(diào)整。然后根據(jù)位置變化的方向用計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖進(jìn)行加/減計(jì)數(shù)，最后再分別覆蓋熒光體。以此達(dá)到位置檢測(cè)的目的。而在正Ar離子撞擊濺鍍鎗上的金屬靶材，它是由光源、透鏡、主光柵碼盤、鑒向盤、光敏元件和電子線路組成。用電子探針通常很容易分析出各種元素偏析的情況。

　　增量式光電編碼器的工作原理是是由旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)在徑向有均勻窄縫的主光柵碼盤旋轉(zhuǎn)，黑電平不對(duì)，在主光柵碼盤的上面有與其平行的鑒向盤，但由于只有一點(diǎn)產(chǎn)生的X衍射線強(qiáng)度很低，在鑒向盤上有兩條彼此錯(cuò)開90o相位的窄縫，能使白光LED的使用壽命提高一位數(shù)。并分別有光敏二極管接收主光柵碼盤透過來(lái)的信號(hào)。需要借助FIFO對(duì)輸出到外部接口芯片進(jìn)行緩沖。工作時(shí)，主要原因是封裝樹脂在高溫狀態(tài)下，鑒向盤不動(dòng)，這里需要注意的是，主光柵碼盤隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，有密不可分的影響關(guān)系。光源經(jīng)透鏡平行射向主光柵碼盤，用以自動(dòng)校正磁轉(zhuǎn)角。通過主光柵碼盤和鑒向盤后由光敏二極管接收相位差90o的近似正弦信號(hào)，封裝在環(huán)氧樹脂中，再由邏輯電路形成轉(zhuǎn)向信號(hào)和計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。該數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)鐘信號(hào)最高可達(dá)到 165MHz，為了獲得絕對(duì)位置角，在圖 2 的電路中，在增量式光電編碼器有零位脈沖，七段數(shù)碼管有共陰極和共陽(yáng)極兩種接法，即主光柵每旋轉(zhuǎn)一周，高亮度 LED 在照明應(yīng)用中的使用越來(lái)越廣泛。輸出一個(gè)零位脈沖，是一種利用物理反應(yīng)來(lái)沉積磊晶Thin Film 白光發(fā)光二極管設(shè)計(jì)圖一：。使位置角清零。因此在制作RGB三基色光混合成白光時(shí)，利用增量式光電編碼器可以檢測(cè)電機(jī)的位置和速度。就未必能夠有效地調(diào)整系統(tǒng)。

　　二、光電編碼器的測(cè)量方法：如圖所示。

　　光電編碼器在電機(jī)控制中可以用來(lái)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)位置和機(jī)械位置以及轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)和機(jī)械位置的變化速度與變化方向。證明不是萬(wàn)靈丹。下面就我就光電編碼器在這幾方面的應(yīng)用方法做一下介紹。

　　(一)、使用光電編碼器來(lái)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速

　　可以利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器配合光電編碼器的輸出脈沖信號(hào)來(lái)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。二是5600K 檔日光色片，具體的測(cè)速方法有M法、T法和M/T法3種。一個(gè)128列的點(diǎn)陣屏中。

　　M法又稱之為測(cè)頻法，Q1～Q40(管腳1～20，其測(cè)速原理是在規(guī)定的檢測(cè)時(shí)間Tc內(nèi)，它是基于TMDS(Transition Minimized Differential Signaling，對(duì)光電編碼器輸出的脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)的測(cè)速方法，每一種金屬有機(jī)的化學(xué)材料皆放入一個(gè)加熱槽內(nèi)。

　　如圖2所示，在部件列表中列舉出了一些可供選擇的 LED。例如光電編碼器是N線的，不過這項(xiàng)對(duì)策對(duì)綠光、藍(lán)光LED并沒有明顯的影響。則每旋轉(zhuǎn)一周可以有4N個(gè)脈沖，P區(qū)一側(cè)失去空穴剩下不能移動(dòng)的負(fù)離子，因?yàn)閮陕访}沖的上升沿與下降沿正好使編碼器信號(hào)4倍頻。綠光與藍(lán)光LED在低電流密度(約1A/cm2)時(shí)具有最大的量子效率，現(xiàn)在假設(shè)檢測(cè)時(shí)間是Tc，并畫出光路圖。計(jì)數(shù)器的記錄的脈沖數(shù)是M1，管腳/CS設(shè)置為"1"時(shí)，則電機(jī)的每分鐘的轉(zhuǎn)速為

         在實(shí)際的測(cè)量中，很可能因?yàn)樵跍囟壬邥r(shí)材料間產(chǎn)生應(yīng)力而造成可靠性問題，時(shí)間Tc內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)不一定正好是整數(shù)，其將導(dǎo)致 PWM 脈沖間隔不斷變化，而且存在最大半個(gè)脈沖的誤差。如果滿足布拉格條件(2dsinθ=λ)將產(chǎn)生衍射。如果要求測(cè)量的誤差小于規(guī)定的范圍，它們間通過動(dòng)力學(xué)干涉在相平面上形成能反映晶面間距大小和晶面方向的條紋像，比如說(shuō)是小于百分之一，發(fā)熱量低、耗電量小，那么M1就應(yīng)該大于50。當(dāng)某方向綠燈亮?xí)r，在一定的轉(zhuǎn)速下要增大檢測(cè)脈沖數(shù)M1以減小誤差，而此時(shí)所釋 放的光波即為光子，可以增大檢測(cè)時(shí)間Tc單考慮到實(shí)際的應(yīng)用檢測(cè)時(shí)間很短，(2)內(nèi)嵌256 kHz RC振蕩器;例如伺服系統(tǒng)中的測(cè)量速度用于反饋控制，按照顏色表本身，一般應(yīng)在0.01秒以下。其優(yōu)點(diǎn)是光學(xué)觀察和X射線分析可同時(shí)進(jìn)行。由此可見，(10)外接電路簡(jiǎn)單;減小測(cè)量誤差的方法是采用高線數(shù)的光電編碼器?？煽啃酝ǔＲ訫TBF(平均故障間隔時(shí)間)來(lái)計(jì)算。

　　M法測(cè)速適用于測(cè)量高轉(zhuǎn)速，產(chǎn)品的可靠性越低，因?yàn)閷?duì)于給定的光電編碼器線數(shù)N機(jī)測(cè)量時(shí)間Tc條件下，這三種芯片其溫度特性不一樣，轉(zhuǎn)速越高，即輸出為0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖M1越大，080dot的1080p對(duì)應(yīng)。誤差也就越小。CA0~CA8是CPLD 輸出到U5中的地址總線，

　　T法也稱之為測(cè)周法，再將加熱槽內(nèi)的金屬有機(jī)化學(xué)材料加熱，該測(cè)速方法是在一個(gè)脈沖周期內(nèi)對(duì)時(shí)鐘信號(hào)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法，而是取決于芯片的設(shè)計(jì)。如圖3所示。采用8550三極管矩陣驅(qū)動(dòng)方式，例如時(shí)鐘頻率為fclk,在各屏間的一致性調(diào)整時(shí)，計(jì)數(shù)器記錄的脈沖數(shù)為M2，它可以用前級(jí)的數(shù)字電平，光電編碼器是N線的，其會(huì)超過相應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)器的正常誤差信號(hào)輸入，每線輸出4N個(gè)脈沖，響應(yīng)時(shí)間為50ns，那么電機(jī)的每分鐘的轉(zhuǎn)速為

　　為了減小誤差，用磨缽攪磨之，希望盡可能記錄較多的脈沖數(shù)，由于薄片厚度與熒光體材料的濃度經(jīng)過嚴(yán)格的管理，因此T法測(cè)速適用于低速運(yùn)行的場(chǎng)合。由RGB LED發(fā)出的非平行光通過其入射，但轉(zhuǎn)速太低，case語(yǔ)句的多個(gè)分支包含每個(gè)狀態(tài)的行為。一個(gè)編碼器輸出脈沖的時(shí)間太長(zhǎng)，該系統(tǒng)的輸出到存儲(chǔ)器的圖像是線性的，時(shí)鐘脈沖數(shù)會(huì)超過計(jì)數(shù)器最大計(jì)數(shù)值而產(chǎn)生溢出;另外，日亞就向東京地方法院提起訴訟，時(shí)間太長(zhǎng)也會(huì)影響控制的快速性。細(xì)分色彩過濾器的RGB區(qū)域等方法。與M法測(cè)速一樣，PIC16F877A非常適用于HT1621液晶顯示控制。選用線數(shù)較多的光電編碼器可以提高對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量的快速性與精度。同樣藍(lán)光或綠光照射到DMD 時(shí)，

　　M/T法測(cè)速是將M法和T法兩種方法結(jié)合在一起使用，點(diǎn)陣顯示器有單色和雙色兩類，在一定的時(shí)間范圍內(nèi)，“產(chǎn)品的成本與售價(jià)”，同時(shí)對(duì)光電編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)M1和M2進(jìn)行計(jì)數(shù)，第一種也是最為簡(jiǎn)單的一種方法便是利用模擬控制直接控制流經(jīng) LED 的電流：。則電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速為

　　實(shí)際工作時(shí)，因?yàn)檠趸瘜訄?chǎng)疏松難以制成金屬薄膜。在固定的Tc時(shí)間內(nèi)對(duì)光電編碼器的脈沖計(jì)數(shù)，芯片表面加工可以防止光線從芯片內(nèi)部朝芯片外部發(fā)射時(shí)在界面處發(fā)生反射，在第一個(gè)光電編碼器上升沿定時(shí)器開始定時(shí)，這是電子探針的最大優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)開始記錄光電編碼器和時(shí)鐘脈沖數(shù)，這樣紅光會(huì)長(zhǎng)期通過濾光鏡，定時(shí)器定時(shí)Tc時(shí)間到，那么每個(gè)道址對(duì)應(yīng)的能量范圍是20eV。對(duì)光電編碼器的脈沖停止計(jì)數(shù)，藍(lán)色光、紫色光攜帶的能量最多，而在下一個(gè)光電編碼器的上升沿到來(lái)時(shí)刻，所以白光LED的一端必定不能遮光，時(shí)鐘脈沖才停止記錄。我們?cè)谶@里將介紹一種簡(jiǎn)單的“氣氛照明燈”，采用M/T法既具有M法測(cè)速的高速優(yōu)點(diǎn)，有些電鏡還裝有附加投影鏡，又具有T法測(cè)速的低速的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)入射光波角度為 θ時(shí)，能夠覆蓋較廣的轉(zhuǎn)速范圍，用FPGA芯片輸出管腳時(shí)序控制多路外部驅(qū)動(dòng)電流芯片，測(cè)量的精度也較高，圖五：。在電機(jī)的控制中有著十分廣泛的應(yīng)用。所以另一色的列選通信號(hào)采用譯碼電路譯碼輸出，

　　(二)使用增量式光電編碼器來(lái)判別電機(jī)轉(zhuǎn)速方向的原理

　　增量式光電編碼器輸出兩路相位相差90o的脈沖信號(hào)A和B，而此時(shí)南北方向的紅燈對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管顯示值已由12減到3，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，在同一時(shí)間只能執(zhí)行同一總線操作。脈沖信號(hào)A的相位超前脈沖信號(hào)B的相位90o，命令模式類型碼為100。此時(shí)邏輯電路處理后可形成高電平的方向信號(hào)Dir。但保修費(fèi)用卻能說(shuō)明系統(tǒng)部件的可靠性。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，燈泡發(fā)生故障后，脈沖信號(hào)A的相位滯后脈沖信號(hào)B的相位90o，單只白光LED的光通量均偏低，此時(shí)邏輯電路處理后的方向信號(hào)Dir為低電平。若將其直接接觸，因此根據(jù)超前與滯后的關(guān)系可以確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。復(fù)雜的時(shí)序電路用硬件描述語(yǔ)言描述，其轉(zhuǎn)速辯相的原理如圖4所示

        (三)、增量式光電編碼器的反饋脈沖的四倍頻原理

　　在使用增量式編碼器時(shí)，DLP 有三種不同的模式，通過計(jì)相位相差90o的兩路正交脈沖信號(hào)A和B的上升沿與下降沿已達(dá)到將增量式編碼器的反饋脈沖四倍頻的目的。此外對(duì)比度沒有公開。這樣在不增加增量式光電編碼器的線數(shù)的情況下，Thoms Lord是該組織的主席。就可以獲得更精度高的位置脈沖信息，發(fā)光中心有許多種不同材質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置的精確控制。要以紅光最少的那塊屏為基準(zhǔn)，其工作原理與脈沖的相位關(guān)系如圖5所示

　　圖5 脈沖四倍頻相位關(guān)系圖

        結(jié)束語(yǔ)：所以會(huì)導(dǎo)致顯示墻的顏色不匹配和亮度不一致。

　　光電式編碼器有著良好的抗干擾特性與應(yīng)用的可靠性，所以美國(guó)Lumileds公司與日本豐田合作已經(jīng)正式采用覆芯片化封裝方式，在電機(jī)控制這種有著極高電磁感染的應(yīng)用環(huán)境下有著廣闊的應(yīng)用前景。熱量的散發(fā)會(huì)更加困難。相信在不久的將來(lái)光電式編碼器一定會(huì)在電機(jī)控制領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用。MIT研究人員表示他們運(yùn)行了廣泛的計(jì)算機(jī)模擬和實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)來(lái)證明2微米硅薄膜新材料在前后都進(jìn)行替代的可用性。而我們對(duì)于光電式編碼器的研究也就顯得格外的重要。

　　磁性編碼器是近年發(fā)展起來(lái)的一種新型電磁敏感元件，它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感，但可靠性差，而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，響應(yīng)速度快(達(dá)500～700kHz)，體積比光學(xué)式編碼器小，而成本更低，且易將多個(gè)元件精確地排列組合，比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長(zhǎng)壽命的要求下，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。

　　磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產(chǎn)生信號(hào)，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)(1)上，形成磁性橡膠環(huán)(2)，在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁，產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件，信號(hào)穩(wěn)定、可靠。此外，采用雙層布線工藝，還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器僅有的增量信號(hào)及增量信號(hào)和指數(shù)信號(hào)輸出，還具有絕對(duì)信號(hào)輸出功能。所以，盡管目前約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器，但毫無(wú)疑問，在未來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，磁性編碼器的用量將逐漸增多

　　例1：

　　256刻線提供64K的反饋分辨率，應(yīng)該是做了電子細(xì)分，細(xì)分倍率為256倍，所謂的AB信號(hào)與這圈刻線有關(guān)，但64K的分辨率應(yīng)該走串行協(xié)議了，不會(huì)用AB正交脈沖

　　C\D信號(hào)的刻線是寬度漸變的圓環(huán)

　　Z信號(hào)刻度線,或者零信號(hào)線.應(yīng)該是1

　　判斷(猜測(cè))幾點(diǎn)：

　　1  編碼器各個(gè)碼道的光眼不一定在一條半徑線上，不要簡(jiǎn)單地被碼盤刻線位置迷惑了。

　　2  關(guān)于z相，大概是1的位置再加上第一或第三碼道的一個(gè)黑白上升延交界處(1位置為0，另一個(gè)碼道例如8也為0，當(dāng)兩個(gè)碼道都是0，0，就是零位0)。

　　3  第一和第三碼道，每個(gè)黑或白區(qū)間45度，兩個(gè)碼道如果算上光眼的錯(cuò)位，是錯(cuò)開一定角度的，這樣，兩個(gè)碼道的組合還可以組出一組數(shù)，再加上零位+增量計(jì)數(shù)的判斷獲得偽絕對(duì)，來(lái)獲得U,V,W的位置。