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　　我們在使用西門子810D/840D數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備中，難免會出現(xiàn)一些西門子PLC故障情況，現(xiàn)根據(jù)本公司針對西門子PLC維修中出現(xiàn)的問題加以總結(jié)，希望能為西門子用戶帶來實(shí)質(zhì)的幫助：

　　1、S7300關(guān)于背景DB塊DI

　　A: 同DB塊一樣。

　　OPN DB10 //打開DB10

　　L DBW35 //裝載DBW35

　　T MW22 //傳送到MW22

　　OPN DI20 //打開DB20

　　L DIB12 //裝載DIB12

　　T DBB37 //傳送到DB10.DBB37，即DB20.DBB12-->DB10.DBB37

　　2、840D變頻主軸用靜態(tài)的M03，M04信號怎么不行?應(yīng)如何用?

　　A: 若通道中定義了主軸，從DB21-30.DBD70(對應(yīng)第一個運(yùn)行的M代碼)或DB31-61.DBW86進(jìn)行M03www.sunwing-lighting.com、M04的譯碼。若未定義主軸，直接從DB21-30.DBB194讀出即可。至于S值，可以從系統(tǒng)的DB21-30.DBD100中讀出，然后進(jìn)行數(shù)值轉(zhuǎn)換輸出到模擬輸出板就行。

　　3、車床X軸剎車電機(jī)問題

　　A: 西門子帶報(bào)閘的電機(jī)，報(bào)閘線圈為直流24V，一般在PLC編制時(shí)，利用位置環(huán)生效信號控制剎車，當(dāng)出現(xiàn)急停時(shí)，伺服使能關(guān)斷，位置環(huán)失效而啟動報(bào)閘。反之，使能加上后，位置環(huán)生效，報(bào)閘線圈帶電(釋放報(bào)閘)。

　　4、刀庫PLC程序編程

　　A: (1).所有的DB塊都是掉電保存數(shù)據(jù)的，(在STEP7中可設(shè)定)所以你的刀具數(shù)據(jù)可以放在DB塊中。

　　(2). FC16是index軸的定位程序塊。一般用在刀庫軸是伺服軸。

　　(3).如果你使用西門子的刀庫管理程序，系統(tǒng)可完成刀庫鏈正反轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)動步數(shù)的運(yùn)算的功能，且可以實(shí)現(xiàn)大小刀管理，刀具壽命管理等功能。

　　當(dāng)然，如果你的刀庫相對簡單，可以自己編寫找刀，換刀程序。

　　5、求解機(jī)械手刀庫的一個怪現(xiàn)象

　　A: 問題已解決，刀庫的停止信號對應(yīng)的擋塊出廠時(shí)未調(diào)好北京慧博科技版權(quán)所有，發(fā)出停止信號滯后，可能由于凸輪的結(jié)構(gòu)使機(jī)械手反彈，調(diào)整好當(dāng)鐵后，定位準(zhǔn)確。機(jī)械手是直接電機(jī)傳動，只朝一個方向旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手運(yùn)動軌跡由凸輪形狀決定，不帶編碼器的，靠接近開關(guān)發(fā)令，停在不同的位置。

　　6、在軟件版本7中運(yùn)行安全集成程序(SAFE.SPF或PLC用戶程序)后，會出現(xiàn)錯誤信息17020"非法矩陣索引1"

　　A: 軟件版本7或更高級的版本提供了一種新的安全集成選擇。這種選擇可以提供多達(dá)64個INSE和OUTSE。如果沒有這種選擇，就只能有4個INSE和4個OUTSE。警告信息17020和再確認(rèn)錯誤提示說明，獲得了原來非法的INSE或者OUTSE(索引號>4)。

　　要解決這個問題，可以將選擇數(shù)據(jù)19122設(shè)置為"2"。這樣INSE和OUTSE的個數(shù)就會增加到64個。注意：總的來說，這個選擇數(shù)據(jù)是與成本相關(guān)的!"空閑"選擇數(shù)據(jù)設(shè)置，只有當(dāng)你將現(xiàn)有安全機(jī)械中的軟件升級為版本7時(shí)才可用。

　　7、出錯信息：在axis模式(M70), Star-delta轉(zhuǎn)變不運(yùn)行

　　A: 這種情況是正常的。

　　M70轉(zhuǎn)換到JOG方式。軸上的Star-delta轉(zhuǎn)變不可行?

　　修正方法：

　　使用SPCON，將主軸轉(zhuǎn)換為位置控制模式。Star-delta轉(zhuǎn)變就可以運(yùn)行了。

　　8、什么時(shí)候可以使用changeover PLC功能改變通道?如何使用此功能?

　　A: 方案：從PCU 20 6.3.30版本以后 此功能不適用于HT6 從 HMI 6.2.x 版本以后changeover功能使用數(shù)據(jù)塊DB19.dbb32 和db19.dbb33兩種可能：

　　(1) 若HMI中含有通道菜單，在33字節(jié)中輸入通道號，使用Db19.dbb32中的位激活。

　　(2) 沒有使用通道菜單，在db19.dbb33中輸入FF，使用Db19.dbb32的位激活1到n通道(通道模擬轉(zhuǎn)換鍵-PLC需要轉(zhuǎn)換到下一通道)

　　9、潤滑，潤滑脈沖輸出

　　A: 當(dāng)坐標(biāo)軸達(dá)到MD 33050參數(shù)設(shè)定值時(shí)，控制器在DB3x.DBX76.0接口輸出潤滑脈沖。系統(tǒng)啟動時(shí)，開始記錄起始位置。當(dāng)設(shè)定距離超出機(jī)床坐標(biāo)軸正常工作的距離，就不會輸出。按以下步驟解決：設(shè)置相對較短的脈沖間隔距離，在系統(tǒng)工作期間達(dá)到幾次設(shè)定值。這樣，達(dá)到設(shè)定的距離時(shí)，記錄接口潤滑脈沖。然后可以輸出潤滑脈沖。通過設(shè)定小的有效的間隔(使用高的計(jì)數(shù)器值)，可以有效的解決當(dāng)系統(tǒng)關(guān)機(jī)后引起的故障。

　　10、OB100的FB1中的MCP1StatSend和MCP1StatRec地址的FC14數(shù)據(jù)塊長度錯誤

　　A: 此問題是由于OB100中的FB1功能塊的參數(shù)，只能使用一個地址數(shù)據(jù)塊。以下說明只適用于，MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二機(jī)床控制和操作面板參數(shù))的指針參數(shù)分配一個數(shù)據(jù)塊北京慧博科技版權(quán)所有(缺省值，分配輸入/輸出指針)。下面說明為MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二機(jī)床控制和操作面板參數(shù))的指針參數(shù)分配為數(shù)據(jù)塊：

　　操作部件的參數(shù)(例如MCP1In)必須是一個指定的數(shù)據(jù)塊北京慧博科技版權(quán)所有。若其他數(shù)據(jù)塊(其他指向輸入，輸出或標(biāo)記的參數(shù))要使用指針，必須使用相同的DB塊號。所有的操作部件沒有必要使用參數(shù)化指針。

　　11、FC18, MD10008, PLC控制軸

　　A: 以下介紹，系統(tǒng)軟件版本06.03.15，4.27章：單軸PLC可以控制坐標(biāo)軸，使之脫離NC程序控制。在這種情況下，軸完全由PLC啟動(如FC1)，不再響應(yīng)通道信號。例如:軸可由PLC啟動，而停止不受NC停止影響。

　　同時(shí)可控制的PLC軸數(shù)，必須在MD 10008(NCU573.x最大12軸)參數(shù)中設(shè)定。

　　請參考：DocOnCDSINUMERIK 840D/840Di/810D, Description of Functions, Extended Functions (FB2),Positioning axes (P2)

　　Chapter 2.2.2: Autonomous single-axis operationswww.sunwing-lighting.com (software version 6.3 or later), axiscontrol by PLC

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